実燃費情報はメーカー記載の燃費情報を踏まえつつ”みんから”e燃費”などの平均値と20以上のコメント、『〇〇実燃費』で検索し実際乗られている方のブログなどを参考に記載させて頂いております。乗り方 積載量 タイヤのサイズや溝や空気圧 起伏有無 信号の数 一度に走る距離等など…状況変化でだいぶ燃費も変わりますのであくまで参考程度にご覧ください。
軽のおすすめ車中泊カー
軽ワンボックスタイプ（軽箱） ★★★★★
エブリィ ハイゼットカーゴ バモス アトレー等
夫婦や犬連、趣味に大荷物が必要な人に最適
箱型を選ぶ場合、空間的にはハイルーフそして山方面へ向かうシーンが多い人ならターボ車を選択肢に。筆者はターボについては両方乗りましたがノンターボ（NA）の方は快適な旅とは正直言い難く荷物込み急坂だと40㎞も出ないとかで辛い思い出が笑（古い型のサンバーでしたので余計ですが）私だけでなく軽箱NAに乗っている人々から良く聞く話です。更に中古車で売られている軽箱の車中泊仕様車も低走行車はNAが多かったりします。ちなみにですがマニュアル車も多い＝長距離旅は辛いのでは…と想像します。
中古車を探す場合、車種や年式、グレードによって軽ボックス型とはいえ完全にフルフラットにならなかったり突起物がでてしまったりなど多少のDIYかオプション購入が必要になるのを踏まえて探しましょう。その車種とベットキットなどで検索すればほとんどの車種で出てきます。
軽箱以外のほとんどの軽自動車だと現地に着いてから荷物をあちこち、ベット展開などなど…10分以上かかりますので、ほんとこのサイズでベット常設出来るのは大きなメリットと言えるでしょう。
軽ボックスのメリット
●室内空間は軽自動車の中では最大で使い勝手もバツグン
●荷室スペース（1.8m以上）を大きく取るための設計をされているので常設ベットが可能
●室内長だけではなく高さもスペースが取れる為収納や居心地が良い
●商用車ベースなので耐久性GOOD 架装もしやすい
●スライドドア
軽ボックスのデメリット
●他軽自動車と比べて燃費が悪い
●ノンターボを選ぶと荷物多めの山道などはストレスになるほど遅い
●ターボ車や4WDを選ぶと荷物込み山道などは10㎞/ℓ位しか走らない場合もある
●そのままの状態だと断熱や防音性能に不安
軽ボックスタイプ（軽箱）おすすめ車種
SUZUKI
エブリイ
エブリイワゴン
軽ワンボックスタイプはスペース的に全車種おすすめ。（フラットの床を作るのに車種によって工夫難易度が違いますが）
特にお勧め軽箱車中泊カーでは言わずと知れたエブリィ＆エブリィワゴン。キャンピングカーを作る会社のほとんどがこれをベースに制作しております。室内空間は軽箱でもNO1。エブリイとエブリィワゴンは簡単に商用車タイプと乗用車タイプと考えたらいいのですがどちらが良いと言えば難しい選択。筆者はDIYのしやすさとエンジン停車時の事を考え後席窓が電動では無いエブリィにするかも。室内有効空間は箱型なので無駄が無く使えるのも大きな魅力 荷室長は1.8ｍ程（常設ベット可ですね）前席までの有効室内長は2.6ｍ程（年式によって違いがあるので中古車は要確認）
| 車中泊快適度 | 空間スペース等 軽自動車最高クラス | ★★★★★ |
| 燃費 | 実燃費 ターボ車10km/ℓ程 NA14㎞ℓ程 | ★★☆☆☆ |
| 価格 | 中古車ベース評価 人気の為割高 新車購入予定ならコスパ高価格 | ★★☆☆☆ |
| お勧め度 | ★★★★★ |
SUZUKIエブリィワゴン公式サイト
下クリックでエブリィ・エブリィワゴンの中古車検索（価格.com)
ハイトワゴンタイプ ★★★★☆
NBOX NVAN スペーシア TANTO ウェイク等
普段使いも快適で夫婦や犬連 1人多趣味の方に最適
軽ハイトワゴンタイプのメリット
●普段使いも気楽
●大きさの割に燃費が良い車が多い
●床下が低い車が多く乗り降りがしやすい
●子育てファミリーをターゲットにしてる車が多く小さな収納等多機能
●走りが軽箱に比べて快適
●スライドドア
軽ハイトワゴンタイプのデメリット
●ベットメイキングが大変（軽箱タイプに比べ）
●収納を考慮工夫する必要あり
ハイトワゴンタイプおすすめ車種
HONDA
NVAN
ハイトワゴンタイプの中でも異色を放った車。軽箱とハイトワゴンのちょうど中間になります。商用車でも多く活躍しており普段使いと車中泊のバランスを考えたら今一番の車（2021.4）ただし軽箱タイプと違い2人旅だとベット常設不可（荷台150㎝程度）の為現地に着いた時のベットメイキングはそれなりに必要。逆に1人旅なら助手席側が完全なフルフラットになるため常設ベットが可能なハイトワゴンタイプでも唯一無二の存在。しかも有効室内長は脅威の2.6m程
| 車中泊快適度 | 空間スペース等 | ★★★★★ |
| 燃費 | 実燃費 ターボ車14km/ℓ前後 NA18㎞ℓ前後 | ★★★★☆ |
| 価格 | 中古車ベース評価 人気の為割高 | ★★☆☆☆ |
| お勧め度 | 通常使い勝手も含め | ★★★★★ |
HONDA NVAN公式サイト
はたらき方も暮らしも広がる軽バン、Hondaの軽自動車N-VAN（エヌバン）の公式サイトです。大容量の荷室を使いこなせる…
HONDA
NBOX＋(2017年終了)
同じくHONDAから出ていたNシリーズのNBOX＋。現在では生産中止となっているため中古車しか出回っていないが当時は車中泊やアウトドア、車いすを載せられる事を全面に出した車種としてNBOXの別タイプとして売り出された。通常のNBOXやほかのハイトワゴンタイプに比べフラットになる部分が多く、また床下収納が大きく設けられているのが特徴。ただしハイトワゴン全般的に言える事だが荷台のみだと1350程度しか取れないため寝るためのフラットは前席を利用した工夫が必要。前席まで利用し有効室内長2.2m程度取れます。
| 快適度 | 空間スペース | ★★★★☆ |
| 燃費 | 実燃費ターボ車13km/ℓ前後 NA17㎞ℓ前後 | ★★★★☆ |
| 価格 | 中古車ベース評価 | ★★★★☆ |
| お勧め度 | 普段使いも気軽で初期投資を抑えるならこれ | ★★★★☆ |
HONDA公式サイト
2017年8月終了モデルのHonda「N-BOX ＋」のカタログ情報、中古車情報をご覧いただけます。…
DAIHATSU
WAKE（ウェイク）
フラットになる部分が多く天井高が取れるのでおすすめ。ロッドホルダーで釣り竿やサーフボード（ショート）、スノーボードなど天井を利用した収納で出し入れが多い場合は特にお勧め。NBOX＋よりはフラット度が無い為さらに工夫は必要だが有効寸法はそれほど変わらない。有効寸法的にはNBOX＋が床下収納が多い分ウェイクは天井が高いという感じ。細かい所に工夫がされています。室内長はNBOX＋と同様の2.2ｍ
| 快適度 | 空間スペース | ★★★★☆ |
| 燃費 | 実燃費ターボ車13km/ℓ前後 NA17㎞ℓ前後 | ★★★★☆ |
| 価格 | 中古車ベース評価 | ★★★★☆ |
| お勧め度 | ★★★★☆ |
新型NBOX（DIYもしくはオプション購入前提）
完全なフルフラットにならないためあえて新車で車中泊用に購入するのは控えた方が。しかしベットキットなど多彩の商品も売られていますので普段使いを主として探している方には大きさの割に燃費も良く使い勝手は良いと思います。
| 快適度 | 空間スペース | ★★★☆☆ |
| 燃費 | 実燃費 18.5 | ★★★★★ |
| 価格 | ★☆☆☆☆ | |
| お勧め度 | ★★★☆☆ |
Hondaの軽自動車N-BOX（エヌボックス）の公式サイト。タイプ、価格、燃費、デザイン、性能・安全、機能・装備などをご…
SUV、クロカンタイプ ★★☆☆☆
ジムニーなど
１人でアウトドア 山や悪路も行くという人にお勧め
メリットデメリットというよりは悪路もどこでも行くよ！という1人旅専門と考えた方が良いと思います。
SUVクロカンタイプおすすめ車種
SUZUKI
Jimuy（ジムニー）
説明はいらないでしょう。軽最強4wdカー。1人なら助手席使用で常設ベットの車中泊カー完成です。（多少のカスタム必要）ただし前後シート荷台すべて利用しても180㎝弱程度しか無いため170㎝以上の身長の人は出来れば他の車も検討視野へ。
| 快適度 | 空間スペース | ★☆☆☆☆ |
| 燃費 | 実燃費14㎞/ℓ程度 | ★★★☆☆ |
| 価格 | ★★★☆☆ | |
軽トラック★★★★★
ハイゼット キャリー等
軽で一番広い空間が取れるほぼ車中泊＆キャンプ専用カー
DIY強者さんいらっしゃい！youtubeをよく見る方なら一度は目にしたかもしれませんね。埼玉の仙人さんはじめ様々の方が自作して旅をしています。ちなみに画像のようにMYSミスティックさんなど専門で造られている会社さんもあります。
軽トラックなら普段荷物を運ぶことが多い人や仕事をされている方はお持ちの方も多いでしょう。夢は広がりますが『普段使いも快適な車中泊カー』となると荷台に重量のある就寝スペースを乗せるため”乗せたり降ろしたりの作業”が出来る工具やスペースや人数が必要で限られた人になるかと思いますが一考かと。
どちらかと言えばキャンピングカーを出来るだけ安くと考える方に人気。
軽トラック自作
| 快適度 | 空間スペース | ★★★★★ |
| 燃費 | 実燃費木造造りで10㎞/ℓ程度だそう 専門業者さんであれば軽いフレームを使い燃費向上 | ★★☆☆☆ |
| 価格 | DIYなら木造15万円程度で可能 | ★☆☆☆☆ ★★★★★ |
その他軽のコンパクトタイプなど★★☆☆☆
ハスラー タフト ラパン ワゴンR NWGNなど
とにかく普段使い優先という方には
このページを見てくれているほとんどの方が新しい車を検討している事でしょう。
軽コンパクトカーでもキャンプ、車中泊が出来るとCMしている車がありますが、車中泊的に室内高などの使い勝手、初期費用などを考えると例えばハスラーなどは見た目が好みすぎる！という人は燃費が良く普段使いにも優れありだと思いますが『出来る』もしくは『しやすい』というだけで車中泊の旅的にはもっと他の良い選択肢があるように思えます。
このページでは旅先で首を傾げながら…ってゆっくり快適な旅が出来るとは思えないのであえて選択肢から外し車中泊は可能でも室内高が取れない車は『その他』とさせて頂きました。
まとめ比較表
車中泊 走りの安定性（長距離）室内長 室内高 カスタムのしやすさなど
普段使い 燃費 乗降のしやすさなど
ちなみに軽自動車の規格上ほとんどの車は室内幅はシングルベット並みの1mちょっとと考えて良いと思います。（実際に購入する際は確認しましょう）
| 軽ボックス | ハイトワゴン | SUV | 軽トラック | その他 | |
| 室内長 | ★★★★★ | ★★★★☆ | ★☆☆☆☆ | ★★★★★ | ★★☆☆☆ |
| 室内高 | ★★★★★ | ★★★★★ | ★☆☆☆☆ | ★★★★★ | ★☆☆☆☆ |
| 長距離 | ★★★☆☆ | ★★★★☆ | ★★★☆☆ | ★★☆☆☆ | ★★★★★ |
| 走破性 山道など | ★★☆☆☆ | ★★★☆☆ | ★★★★★ | ★★☆☆☆ | ★★★★☆ |
| 乗降のしやすさ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★☆☆☆ | ★☆☆☆☆ | ★★★★★ |
| カスタムのしやすさ | ★★★★★ | ★★★★☆ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★☆☆☆ |
| ベットメイキング | ★★★★★ | ★★★☆☆ | ★★☆☆☆ | ★★★★★ | ★☆☆☆☆ |
| 経済性（燃費） | ★★☆☆☆ | ★★★★☆ | ★★★☆☆ | ★★☆☆☆ | ★★★★★ |
| 初期投資（本体＋カスタム含む） | ★★★☆☆ | ★★★☆☆ | ★★★☆☆ | ★★☆☆☆ | ★★★★★ |
| 総合 | 35 | 35 | 25 | 29 | 30 |
それぞれの使い方や環境で★5が★10になる事もあるかと思います。
項目を参考にして頂いて後悔の無いくるま選び＆旅を満喫しましょう！